poslib_control.h

Go to the documentation of this file.

 
#ifndef _POSLIB_CONTROL_H_
#define _POSLIB_CONTROL_H_
 
#include "poslib_event.h"
 
typedef enum
{
    POSLIB_STATE_STOPPED = 0,
    POSLIB_STATE_IDLE = 1,
    POSLIB_STATE_UPDATE = 2
} poslib_state_e;
 
poslib_ret_e PosLibCtrl_setConfig(poslib_settings_t * settings);
 
poslib_ret_e PosLibCtrl_getConfig(poslib_settings_t * settings);
 
poslib_ret_e PosLibCtrl_startPeriodic(void);
 
poslib_ret_e PosLibCtrl_stopPeriodic(void);
 
poslib_ret_e PosLibCtrl_startOneshot(void);
 
poslib_ret_e PosLibCtrl_motion(poslib_motion_mode_e mode);
 
poslib_status_e PosLibCtrl_status(void);
 
void PosLibCtrl_processEvent(poslib_internal_event_t * event);
 
 
void PosLibCtrl_getAppConfig(uint8_t ** cfg, uint8_t * len);
void PosLibCtrl_setAppConfig(const uint8_t * cfg, uint8_t len);
 
#endif